Reunido pela casa real ao longo da 2ª metade do século XIX, o conjunto de mobiliário do Paço da Ajuda, é hoje, tal como outrora, um espelho das colecções europeias suas congéneres. Continuamente enriquecida num período próspero, e no qual se deu o apogeu da cópia, a colecção exemplifica o eclectismo da época: múltiplos estilos europeus mesclados com influências orientais, exóticas e naturalistas. O gosto pelos contrastes, aliado à exigência do conforto e da funcionalidade dos móveis, é notório nesta colecção de autores portugueses e estrangeiros, entre outros: Leandro Braga, Sormani, Lelarge, I. Lebas, C. Chevigny, Giroux, Quignon, Boudet, M. Krieger e Escalier de Cristal. Cerca de 80% da colecção encontra-se nos ambientes criados pela família real, em disposição assegurada por critérios históricos.