Constituída essencialmente por objectos ligados ao quotidiano da Família Real portuguesa e do Paço da Ajuda na segunda metade de Oitocentos, da colecção de traje destacam-se os dois mantos reais, com importante valor simbólico na sua qualidade de objectos de regalia da Coroa portuguesa. De realçar também os uniformes militares dos reis D. Luís e D. Carlos e dos Príncipes, testemunhos de vivências e factos históricos, alguns documentados iconograficamente.
A colecção conta ainda com peças de traje civil de D. Luís, de D. Maria Pia e dos príncipes. Entre os objectos de uso da rainha distinguem-se os acessórios de traje, em particular, a interessante colecção de leques.
Das vivências do palácio é também testemunho o conjunto (incompleto) de traje dos empregados da Casa Real.