Esta sala, revestida com alabastro oferecido pelo vice-rei do Egipto ao rei de Portugal foi obra da rainha Maria Pia sob a direcção de Possidónio da Silva. Jardim de inverno, a nova sala de convívio, imprescindível nos interiores vitorianos, em tudo  se coadunava com o espírito naturalista da época. A natureza, aprisionada e trazida para dentro de casa, inseria-se nos cânones decorativos contemporâneos, que preconizavam a criação de estufas em âmbitos privados. Espaço de lazer e distracção, a Sala de Mármore era também utilizada para jantares familiares, servidos a grupos de vinte a trinta pessoas, que se sentavam numa mesa quadrada, armada em volta da fonte de mármore de Carrara.

Local de trabalho e atelier de pintura de D. Maria Pia, este espaço de carácter essencialmente privado foi ao longo do tempo sofrendo alterações em relação à sua feição inicial. Esta sala adquiriu um significado muito especial pois aqui nasceu o príncipe real D. Carlos, a 28 de Setembro de 1863, quando a rainha contava apenas 15 anos de idade.

O projecto do Paço da Ajuda concebido por José da Costa e Silva, de 1802, não contemplava uma zona específica para sala de jantar. A existência desta divisão, executada só nos anos 80, resulta de uma série de modificações no ritual da mesa, introduzidas ou sedimentadas ao longo do século: fixação do local das refeições, criação de mobiliário para o efeito, mudanças de horários e a adopção de um novo modo de servir à mesa. adopção de um novo modo de servir à mesa. 
De estilo Neo-renascença, directriz ditada pelos cânones contemporâneos, a ornamentação da Sala de Jantar foi adjudicada a Leandro Braga pelo arquitecto responsável, Rafael de Castro. A Sala de Jantar do piso térreo tinha um cariz familiar e era usada diariamente. À "Meza de Estado" sentavam-se os monarcas, o infante D. Afonso, os dignitários de serviço e, por vezes, algum convidado.