A sala azul foi inteiramente decorada pela rainha D. Maria Pia como espaço de feição familiar.
O revestimento das paredes em seda azul (recentemente restaurado) dá nome a esta sala.
Trata-se de uma sala de estar íntima onde se jogava, lia, conversava ou se ouvia canto.
Nesta sala podemos observar quadros de familiares da rainha assim como esculturas dos príncipes D. Carlos (futuro rei D. Carlos I) e D. Afonso, assim como a Resignação, uma estátua em mármore italiana de meados do século XIX.
A mesa de charão, de fabrico chinês para exportação, servia como mesa de jogo.
